四轴飞行器四维空间算法与PID控制调速

资源描述本程序采用最新一代红晶单片机编写的主控程序。代码包括了无线通信。3轴陀螺仪的算法。PID双闭环算法控制系统。四维空间算法与PID配合，完美的完成了空中的一键悬停功能。飞行控制灵活，方向控制无死角。程序经过批量生产的产品。属于第三版本第二代产品。

四轴V32.02
EEPROM.H
EEPROM.LST
EEPROM.OBJ
IMU.C
IMU.H
IMU.LST
IMU.OBJ
MPU-6050.C
MPU-6050.LST
MPU-6050.OBJ
MPU6050.H
NRF24L01.C
NRF24L01.H
NRF24L01.LST
NRF24L01.OBJ
STARTUP.A51
STARTUP.LST
STARTUP.OBJ
STC15W4K60S4.H
STC15W4KPWM.C
STC15W4KPWM.H
STC15W4KPWM.LST
STC15W4KPWM.OBJ
sys.h
Timer.C
Timer.H
Timer.LST
Timer.OBJ
USART.C
USART.H
USART.LST
USART.OBJ
四元数.LST
四元数.OBJ
四轴 Rev7.0.C
四轴 Rev7.0.LST
四轴 Rev7.0.OBJ
四轴Rev7.0
四轴Rev7.0.LST
四轴Rev7.0.OBJ
四轴Rev7.0.plg
四轴Rev7.0.uvgui.LQM
四轴Rev7.0.uvgui_LQM.bak
四轴Rev7.0.uvopt
四轴Rev7.0.uvproj
四轴Rev7.0_uvopt.bak
四轴Rev7.0_uvproj.bak
四轴Rev7.build_log.htm
四轴Rev7.hex
四轴Rev7.lnp
四轴Rev7.M51
四轴Rev7.MAP
四轴Rev7.SBR
EEPROM.C
四轴V32.02