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分享mpu6050卡尔曼-一阶滤波-二阶滤波

  • 资源大小:409.82 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 陀螺仪 mpu6050

资 源 简 介

分享mpu6050卡尔曼-一阶滤波-二阶滤波 一阶互补跟随快,但是抗干扰也会差一点,其他两个要等几个周期才会跟随比较好,应该是要更新参数。

文 件 列 表

STM32F103VModel
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