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基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计

  • 资源大小:6.43 MB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: 算法 c 基于 ucosIII

资 源 简 介

资源描述本程序是基于UCOSIII的四轴飞行器程序设计,利于mpu6050进行姿态检测,DMA计算出欧拉角,利于串级PID控制电机,外环采用角度,内环采用角速度计算,但是本程序只是测试程序,有待完善。

文 件 列 表

基于μCOSIII的飞控程序开发
applications
CORE
FWLIB
HARDWARE
keilkilll.bat
MALLOC
OBJ
readme.txt
SYSTEM
UCOSIII
USER
USMART
新建文件夹

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