监督和控制的直流电机速度的增量编码器

El proyecto consite en implementar un circuito electrónico basado en un microcontrolador que permite, en principio, a un usuario el control local de giro, detención y la velocidad de un motor DC, como también la medición de la corriente consumida por el motor y notificaciones de situaciones de sobrecarga. Luego se adapta un encoder incremental, con el fin de implementar un medidor de velocidad. El tren de pulsos del encoder, es procesado por el micro para que sus valores sean visualizados en una pantalla LCD y vía puerto serial llegue hasta un PC, donde el SW desplegara gráficamente, la velocidad, el tiempo y el consumo de corriente. En este punto el usuario puede realizar el control de dos maneras: una local y otra mediante la interfaz grafica.