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飞控核心算法--四元数互补滤波算法(源码)

资 源 简 介

资源描述四元数互补滤波算法,已经在无人机项目中使用

文 件 列 表

四元数互补滤波算法--源码
ahrs_aligner.c
ahrs_aligner.h
ahrs_int_cmpl_quat.c
ahrs_int_cmpl_quat.h
ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.c
ahrs_int_cmpl_quat_wrapper.h
ahrs_int_utils.h

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