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汽车电机控制

  • 资源大小:1.67 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 汽车控制,c

资 源 简 介

磁导航智能车循迹程序 本程序公开了一种基于电磁导航的循迹智能车装置,包括智能车和跑道,在智能车上装有电磁传感器、起跑线检测模块、驱动模块、速度控制模块、编码器测速模块、单片机、舵机和电源模块,其中,电磁传感器、起跑线检测模块、舵机、编码器测速模块、驱动模块和电源模块均连接在单片机上,舵机上连接转向控制模块,驱动模块上连接速度控制模块,速度控制模块和编码器测速模块相连,电源模块还分别与舵机、编码器测速模块、电磁传感器、驱动模块相连。具有很强的环境适应性,不受外界光线、跑道色彩的影响

文 件 列 表

test - 1(单通道采集-DMA方式)
USER
Output
Listing
FWlib
CMSIS

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