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四轴四元数姿态滤波算法MadgwickAHRS和原理说明

资 源 简 介

资源描述文件包含软件源码和PDF原理说明、使用说明。此算法包含陀螺仪和加速度计数据融合、地磁传感器数据融合。

文 件 列 表

MadgwickAHRS
MadgwickAHRS.c
MadgwickAHRS.h
madgwick_internal_report.pdf

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