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四轴飞行器定高平稳飞行代码

  • 资源大小:950.44 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 定高,四轴

资 源 简 介

本代码参考了恒拓的开源代码,基于STM32F103+MPU6050+HMC5883+BMP+ULTRASONIC,可以实现平稳飞行和定高飞行,一键起飞降落
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