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人工势场法局部路径的最优规划

  • 资源大小:3.68 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: matlb

资 源 简 介

此代码是人工势场法规划局部 路径的最优解,其中主程序中调用了三个分程序~角度,引力,斥力,最后完成路径的规划。

文 件 列 表

人工势场法 改进版程序
compute_angle.m
compute_Attract.m
compute_repulsion.m
main.m

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