控制和监督_页P单极电机与增量编码器。

Implementar un circuito electrònico que permita el control de un motor paso a paso unipolar (con microcontrolador), que permita al usuario el control local y remoto. Fase 1: El control local se realiza por medio de un potenciòmetro que maneja la velocidad del motor, un interruptor A que maneja el encendido y apagado del motor, un interruptor B que controla el sentido de giro del motor. Fase 2: Al motor adaptaremos un encoder incremental(Disco rìgido ranurado y transistor-receptor infrarrojo), que me permita medir la velocidad del motor. Fase 3: En esta fase se implementarà la comunicaciòn Microcontrolador-Computador, por medio de sofware(Labview) que permitira el control remoto del motor. Este control incluye variacion de velocidad, encendido del motor y cambio de sentido de giro de este desde el computador.