资 源 简 介
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% % 本程序主要实现机器人运行的仿真，基于matlab2009b。
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% % 程序说明：
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% % SMRFMain.m --程序的入口函数 加载数据，并绘制图像
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images 文件夹：存放图像文件
sounds 文件夹 ：存放音频文件
Drawing 文件夹 ：绘图脚本程序
% DrawSMR1Trace %%绘制第一个问题的臂章路径图
% DrawSMR2Trace %%绘制第二个问题的臂章路径图
% DrawSMRAnim2 %%绘制动画，留有行驶轨迹
