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多机器人避障

  • 资源大小:443.27 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 资源积分:1积分
  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主要实现机器人运行的仿真,基于matlab2009b。 % % -------------------------------------------------- % % 程序说明: -------------------------------------------------------- % % SMRFMain.m --程序的入口函数 加载数据,并绘制图像 -------------------------------------------------        images 文件夹:存放图像文件           sounds 文件夹 :存放音频文件           Drawing 文件夹 :绘图脚本程序                        % DrawSMR1Trace  %%绘制第一个问题的臂章路径图                       % DrawSMR2Trace  %%绘制第二个问题的臂章路径图                 % DrawSMRAnim2 %%绘制动画,留有行驶轨迹

文 件 列 表

程序
SolvingMulti-RobotFormation

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