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小白初创,基于Aduino的寻迹小车

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: aduino,寻迹小车

资 源 简 介

基于Aduino UNO的自动寻迹小车设计,控制核心采用Aduino UNO(Atmega328),时钟晶振16MHz,程序兼容其他型号Aduino设备。寻迹模块采用8路光电开关管,经过电压比较器输出高低电平,以此判断中心线位置。驱动模块可以采用L298系列全桥/半桥驱动(小电流电机推荐采用),或BTN7971全桥/半桥驱动(大电流电机推荐采用),依据电机电流大小决定。 我的小车使用的是飞思卡尔专用C车,通过飞思卡尔专业赛道,单黑线测试,速度约1m/s,弯道反应灵活。适合初学者学习,欢迎大家再改进,加快速度和灵活性,可以尝试加入线阵CCD,实现双黑线寻迹。

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