资 源 简 介
基于Aduino UNO的自动寻迹小车设计，控制核心采用Aduino UNO（Atmega328），时钟晶振16MHz，程序兼容其他型号Aduino设备。寻迹模块采用8路光电开关管，经过电压比较器输出高低电平，以此判断中心线位置。驱动模块可以采用L298系列全桥/半桥驱动（小电流电机推荐采用），或BTN7971全桥/半桥驱动（大电流电机推荐采用），依据电机电流大小决定。
我的小车使用的是飞思卡尔专用C车，通过飞思卡尔专业赛道，单黑线测试，速度约1m/s，弯道反应灵活。适合初学者学习，欢迎大家再改进，加快速度和灵活性，可以尝试加入线阵CCD，实现双黑线寻迹。
