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stm32实现的pwm电机驱动程序

  • 资源大小:3.65 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

stm32实现的pwm驱动电机程序,通过pid的控制方法,为了提高电机控制精度,加入电流环和速度环。程序测试正确运行。

文 件 列 表

基于STM32简易电机伺服控制器
USER
SYSTEM
STM32F10x_FWLib
RobotTask
OBJ
Function
FramWork
CORE
keilkilll.bat

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