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车道线检测

  • 资源大小:99.45 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: opencv

资 源 简 介

与传统的车道线检测算法不同,本文采用LDA算法对道路图像进行针对性灰度化处理。加大车道线与道路的差异,然后使用抛物线模型对车道线进行拟合,采用混沌粒子群算法对抛物线参数进行优化,以车道线的灰度特征和梯度特征作为混沌粒子群的适应度函数,经过多次的迭代得到抛物线拟合车道线的参数最优值,进而识别出车道线。实验结果表明,本文算法能在复杂环境下识别出车道线,对视频帧序列中的车道线连续追踪具有良好效果。 

文 件 列 表

LDA+粒子群
PSO_LaneDetection

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