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基于MFC的雷达图,用于显示激光扫描仪的扫描点。

资 源 简 介

资源描述 使用MFC的绘图功能,绘制雷达显示界面。通过SOCKET通讯接收激光扫描仪一帧256个扫描点的角度和距离信息。极坐标系和像素坐标系转换,将没个扫描点角度,距离一一对应打在雷达图显示界面上。使用双缓冲技术,去除闪烁现象。简化运算,将图像更新频率提高到10HZ,达到实时显示周边环境2维特征的效果。

文 件 列 表

laser_scan
air.cpp
air.h
ControlDlg.cpp
ControlDlg.h
font.cpp
font.h
GroundStation.aps
GroundStation.clw
GroundStation.cpp
GroundStation.dsp
GroundStation.dsw
GroundStation.h
GroundStation.ncb
GroundStation.opt
GroundStation.plg
GroundStation.rc
GroundStationDlg.cpp
GroundStationDlg.h
GS Protocol.xlsx
hlp
laserctr.cpp
laserctr.h
mydate.h
NonQdMod16.h
NonQdMod161.cpp
ntgraph.cpp
ntgraph.h
picture.cpp
picture.h
ReadMe.txt
Release
res
resource.h
SimulationDlg.cpp
SimulationDlg.h
StdAfx.cpp
StdAfx.h
TIAO.cpp
TIAO.h
TypeChange.cpp
TypeChange.h
WARING.cpp
WARING.h
WIFI.txt
WIFI存储.txt
W_TEST.txt

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