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自平衡车飞思卡尔单片机

资 源 简 介

完成了自平衡小车的设计 使用了倾角传感器 通过卡尔曼滤波 得到真正的倾角  对电机进行控制实现了 自平衡

文 件 列 表

直立行走参考程序
Balance_Control
bin
cmd
C_Layout.hwl
Default.mem
Defines
Delay
Full_Chip_Simulation.ini
Kalman
prm
Project.mcp
Project_Data
Sample_AD
SDU_SmartCar_11_2.0_Data
Sources
Speed_Control
Speed_PID
System_Init
TBDML.hwc
TBDML.ini

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