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EKF的SLAM算法的MATLAB仿真

  • 资源大小:141.35 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 算法 仿真 slam EKF

资 源 简 介

这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动,不断更新状态并执行猛击。

文 件 列 表

ekfslam
.DS_Store
AckermannPredict.eps
AckermannPredict.m
AngleWrap.m
DoMapGraphics.m
DoMarsGraphics.m
DoVehicleGraphics.m
EKFLocalisation.m
EKFLocation.eps
EKFLocationErr.eps
EKFLocationInnov.eps
EKFMapping.m
EKFSLAM.m
J1.m
J2.m
Jab.m
MarsInnov.eps
MarsLander.m
MarsTrajectory.eps
MCL.m
Potential.m
tcomp.m
tinv.m
VoronoiPath.m

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