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基于stm32编写的CANopen程序,用于驱动伺服电机。

  • 资源大小:5.27 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: stm32 CANopen 伺服控制

资 源 简 介

基于stm32编写的CANopen程序,用于驱动伺服电机,包括CAN功能的初始化配置,SDO PDO NMT等的实现,可实现速度模式,位置模式等方式,稍加改造即可支持多电机控制。巧妙利用了stm32的CAN邮箱过滤器机制,快速识别分类CANopen功能码。

文 件 列 表

CANopen Driver
user
system
STM32F10x_StdPeriph_Driver
startup
Source Insight
hardware
CORE
Documentation.txt

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