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卡尔曼滤波的学习资料和例程

  • 资源大小:1.89 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: Array 滤波 卡尔曼 学习资料

资 源 简 介

资源描述卡尔曼滤波的学习资料和例程,同时也包含了PID算法的例程,是制作平衡车的好帮手。

文 件 列 表

03--平衡车卡尔曼滤波资料及例程(包含pid)
例程
卡尔曼滤波学习及应用.pdf
陀螺仪加速度 卡尔曼融合.pdf

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