资 源 简 介
硬件组成：机架，4个螺旋桨， 4个电机，4个电调，1信号接收器，1个飞控板，1个 稳压模块，一个电池
螺旋桨：四个螺旋桨都要提供升力，同时要抵消螺旋桨的自旋，所以需要正反桨，即对角的桨旋转反向相同，正反相同。相邻的桨旋转方向相反，正反也相反。有字的一面是向上的（桨叶圆润的一面要和电机旋转方向一致）
电机：电机的kv值：1v电压，电机每分钟的空转速度。kv值越小，转动力越大。电机与螺旋桨匹配：螺旋桨越大，需要较大的转动力和需要的较小的转速就可以提供足够大的升力，因此桨越大，匹配电机的kv值越小。
电调：将飞控板的控制信号，转变为电流的大小，控制电机的转速，同时给飞控板供电。电调将电池提供的11.1v的电压变为3.3v为飞控板供电。
信号接收器：接收遥控器的信号，给飞控板。通过飞控板供电。
遥控器：需要控制俯仰（y轴）、偏航（z轴）、横滚（x轴）、油门（高度），最少四个通道。遥控器分为美国手和日本手。美国手油门(摇杆不自动返回)，偏转在左，俯仰，横滚在右。
飞控板：通过3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器控制飞行器的飞行姿态。
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作者：ITRunningGirl
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/u013693367/article/details/78735864
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LY-STM32.htm
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LY-STM32.map
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LY-STM32.plg
LY-STM32.sct
LY-STM32.tra
LY-STM32.Uv2
LY-STM32_LY-STM32.dep
LY-STM32_Opt.Bak
LY-STM32_Target 1.dep
LY-STM32_Uv2.Bak
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