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6自由度机器人正逆解及姿态转换

  • 资源大小:8.85 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab

资 源 简 介

逆运动学解,工具坐标系到工件坐标系的转换,欧拉角到姿态矩阵

文 件 列 表

useful
allInverseSolutions.m
calculateM_Tool_T.m
calculateNextFrame.m
calculateToolCoordination.m
calculateTool_M_T.m
calculateUserCoordination.m
foreSolutionMatrix.m
inverseSolution.m
matrixMultiply.m
matrixToPosOri.m
posOriToMatrix.m
pulseToRad.m
radToPulse.m
test.m
userCoordination.m

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