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pid控制

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

文 件 列 表

PID Control base on PSO
Mechanical Arm Parameters Optimization of Mechanical Arm PID.pdf
pso_test2.m
SPSO_LDW_Iter.m
track.m
wuxiaozhongPSO.mdl

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