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利用卡尔曼滤波对GPS数据进行定点、导航功能的四旋翼控制程序

资 源 简 介

利用卡尔曼算法对GPS  数据进行滤波、预测,利用MPU6050与HMC5883L对其姿态进行结算,实现了GPS导航功能,适合刚入门的四旋翼爱好者研究。

文 件 列 表

Kalman GPS+6050+HMC5883L
USMART
USER
SYSTEM
OBJ
HARDWARE
keilkill.bat
README.TXT

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