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卡尔曼滤波源代码

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: OPENCV,C++

资 源 简 介

卡尔曼滤波(Kalman filtering)一种利用线性系统状态方程,通过系统输入输出观测数据,对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响,所以最优估计也可看作是滤波过程。 斯坦利·施密特(Stanley Schmidt)首次实现了卡尔曼滤波器。卡尔曼在NASA埃姆斯研究中心访问时,发现他的方法对于解决阿波罗计划的轨道预测很有用,后来阿波罗飞船的导航电脑使用了这种滤波器。 关于这种滤波器的论文由Swerling (1958), Kalman (1960)与 Kalman and Bucy (1961)发表。 请点击左侧文件开始预览 !预览只提供20%的代码片段,完整代码需下载后查看 加载中 侵权举报 打分 发表评论 暂无评论

文 件 列 表

3.【卡尔曼滤波】kalman
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波.vcxproj
卡尔曼滤波.sln
卡尔曼滤波.suo
卡尔曼滤波
卡尔曼滤波
3_kalman.cpp
3.【卡尔曼滤波】kalman
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