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机器人滑模控制

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 机器人 控制

资 源 简 介

采用滑动面具有差错控制的变结构系统。正在审议制度是自由机械臂的两个自由度

文 件 列 表

robot.m

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