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模糊PID算法C语言实现

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

 该算法可编译通过。无错误。模糊自适应PID算法主要是由模糊控制器和PID控制器结合而成,模糊控制器以误差e和误差变化率ec作为输入,利用模糊规则对PID控制器的参数Kp、Ki、和Kd进行自适应整定,使被控对象保持在良好的动、静态稳定状态。

文 件 列 表

Fuzzy_PID
fuzzy_PID.cpp
fuzzy_PID.h
main.cpp

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