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imm一维目标跟踪

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  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 跟踪 目标 一维 IMM

资 源 简 介

简单的一维的imm,供初学者理解使用 。个人认为还不错。包含了5个。m文件,分别是两个运动模型,imm算法,基本的卡尔曼滤波,还有一个应用实例。运行tracking可运行~~输出仿真曲线和真是曲线

文 件 列 表

一维
CA_mode.m
CV_mode.m
my_IMM.m
my_Kalman.m
tracking.m

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