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机器人运动模拟仿真

资 源 简 介

该程序通过cad2demo程序将由三维cad软件生成的stl文件转换为mat文件,通过调用改程序可以将三维机器人模型导入matlab,并实现各个关节的运动仿真及关节的角度显示,程序中使用D-H变换为现实的机器运动提供仿真数据

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