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对于弹舵机控制板固件源代码

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

Firmware source code for SaBot (ScAlable roBOT) actuator control board A complete control system for a differential-drive mobile robot, based on dsPIC microcontroller. Implements current/speed/position control loops for two DC motors with incremental encoders. odometry localization cartesian trajectory generation based on nonlinear smoothing filters dynamic feedback linearization

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