一个开源的自治球形无人机基于PIC18

Introduction à gyroSphere Dans le cadre de notre projet de Master 1 à l’ESME Sudria, nous avons souhaité réaliser un véhicule aérien léger, ou drone, autonome et de taille réduite. A la différence d’un jouet télécommandé, ce dernier gère lui-même la commande de ses moteurs et donc son évolution dans l’espace. Du point de vue utilisateur, son pilotage s’en trouve simplifié et il ne consiste plus qu’en un enchaînement de séquences programmées : décollage, choix d’un axe et angle de rotation, stabilisation à une altitude donnée ... Le présent document vise à présenter de façon détaillée notre avancée sur ce projet. Il comporte le cahier des charges initial auquel notre montage devait répondre, une étude détaillée des composants utilisés ainsi que les résultats expérimentaux auxquels nous sommes parvenus. # Remerciements # Nous