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无人机高度控制系统源代码

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

无人机高度控制系统源代码,提取GPS高度信息和气压高度计测得的高度计信息进行加权处理,再融合IMU加速度计测得的数据,在高度通道进行滤波处理得到稳定可靠的高度信息。后通过PID高度通道控制作动飞行器。

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