STM8_MPU6050参考代码-寄存器直接操作版本
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标 签：
STM8
MPU6050
IAR
资 源 简 介
主芯片是STM8L151，通过寄存器直接操作MPU6050，使用的是硬件I2C接口，main.c里面包括了初始化，读取deviceID，配置DMP，读取四元数等常用的功能函数，亲测可用。
编译环境是IAR。
文 件 列 表
stm8l151_MPU6050_dmp
Debug
stm8_minikit_test_code.ewp
EW2A2.tmp
EW368.tmp
main.c
settings
stm8_minikit_test_code.dep
stm8_minikit_test_code.ewd
stm8_minikit_test_code.eww
