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三轴机械臂opengl 仿真

  • 资源大小:147.17 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: OpenGL图像 c++ opengl 仿真 机械

资 源 简 介

基于mfc工程,采用opengl绘制了一个三轴工业机器人的三维模型,可以沿指定直线进行运动,可以添加坐标系,整体效果非常好。

文 件 列 表

trd3d_OpenGL
OpenGL.opt
myview.h
trd3dLib.h
armP.txt
armP.txt.bak
armP_a.txt
invK3dLib.ncb
invK3dLib.plg
invK3dLib.opt
MainFrm.cpp
MyView.cpp
trd3dLib.cpp
OpenGL.aps
OpenGL.dsw
OpenGL.h
OpenGL.ncb
OpenGL.plg
OpenGL.clw
OpenGL.cpp
OpenGL.dsp
OpenGL.rc
OpenGLDoc.h
OpenGLDoc.cpp
ReadMe.txt
readme1st.txt
resource.h
StdAfx.cpp
trd3d.c
机械臂参数.txt
MainFrm.h
StdAfx.h
OpenGLView.cpp
OpenGLView.h
res
OpenGL.ico
res
www.pudn.com.txt

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