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stm32

  • 资源大小:1.39 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: c

资 源 简 介

此代码是stm32代码,使用的pwm的控制方法,可以用于控制机器人,也可以控制电机, 1.硬件方面,利用layout软件Altium Designer完成了机器人主控板原理图和PCB图的绘制,以及上位机板原理图和PCB图绘制。 2.软件方面,上位机端通过stm32单片机的ADC读取摇杆中三个摇杆量,解析出对应的摇杆数据,通过私有协议(主要改编于modbus串口协议),将上位机端的数据通过无线串口传给下位机机器人主控板,下位机端解析出摇杆量的数据,然后通过pwm控制电机和云台的转动,其中机器人的转向机制采用的是差速转向机制

文 件 列 表

tslib
.gitignore
acinclude.m4
aclocal.m4
AUTHORS
autogen-clean.sh
autogen.sh
autom4te.cache
ChangeLog
compile
config.guess
config.h
config.h.in
config.h.in~
config.log
config.status
config.sub
configure
configure.ac
COPYING
depcomp
etc
instal
INSTALL
install-sh
libtool
ltmain.sh
m4
Makefile
Makefile.am
Makefile.in
missing
NEWS
plugins
README
src
stamp-h1
tests
TODO
tslib-1.0.pc
tslib.pc
tslib.pc.in

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