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卡尔曼滤波

  • 资源大小:1.30 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: 图像处理 c++ 滤波 卡尔曼

资 源 简 介

卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法,其基本思想是:采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。它适合于实时处理和计算机运算。 卡尔曼滤波的实质是由量测值重构系统的状态向量。它以“预测—实测—修正”的顺序递推,根据系统的量测值来消除随机干扰,再现系统的状态,或根据系统的量测值从被污染的系统中恢复系统的本来面目。

文 件 列 表

卡尔曼滤波
Debug
Makefile
kalman.cpp
kalman.dsp
kalman.dsw
kalman.ncb
kalman.plg
kalman.opt

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