TMS320F28335 DSP原理、开发及应用，里面PID程序不懂，有木有可以帮忙看一下，谢谢
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标 签：
css,c++,c
资 源 简 介
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//PID.h文件
//====================================================
#ifndef PID_H
#define PID_H
#include "C28x_FPU_FastRTS.h"
#define PID_DEBUG 1 //条件编译的判别条件
//-----------------------------------------------------------------------------
//定义PID计算用到的结构体对象类型，在创建多个实例时，只需将变量声明为PID_FUNC类型即可
//-----------------------------------------------------------------------------
typedef struct {
float Give; //输入：系统待调节量的给定值
float Feedback; //输入：系统待调节量的反馈值
//PID调节器部分
float Kp; //输入：对应式（15-53）中的Kp
float Ti; //输入：对应式（15
文 件 列 表
cur_mod.zip
DLOG4CHC.asm
dlog4ch.h
rts2800_fpu32_fast_supplement.lib
C28x_FPU_FastRTS.h
zhs_DianJi_Parameter.h
zhs_PIfunc.c
SHU_CX
bk11-1.c
bk16-3.c
bk17-1.c
bk5-1.c
bk6-1.c
bk7-1.c
integral.c
zhs_ADC_volt_current_get.c
zhs_ADC_volt_current_get.h
zhs_clarke.c
zhs_clarke.h
zhs_ePWMs.c
zhs_ePWMs.h
zhs_eQEP_pos_speed_get.c
zhs_eQEP_pos_speed_get.h
zhs_Intergrator.c
zhs_Intergrator.h
zhs_ipark.c
zhs_ipark.h
zhs_PID.c
zhs_PID.h
zhs_SCI.c
zhs_SCI.h
zhs_SVPWM_2L.c
zhs_SVPWM_2L.h
zhs_SVPWM_3L.h
