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智能车的平衡控制

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  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

智能车利用MPU6050控制平衡 读取加速度计 角速度的值 对平衡进行控制 可以保证车子直立 平衡 参数需要自己进行调节

文 件 列 表

MPU6050.c

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