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水下机器人代码(ROV)

  • 资源大小:6.93 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

基于FreeRTOS系统使用stm32f1开发的水下机器人代码,包括陀螺仪JY901和手柄解算模块。可以实现6个电机的控制,以达到控制水下机器人的运动包括前后左右的水平移动和围绕Z轴的旋转运动

文 件 列 表

FISHMAN-FREERTOS
USER
SYSTEM
STM32F10x_FWLib
OBJ
MALLOC
HARDWARE
FreeRTOS
CORE
keilkilll.bat
readme.txt

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