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VIO视觉slam源码

  • 资源大小:1.26 MB
  • 上传时间:2021-06-30
  • 下载次数:0次
  • 浏览次数:1次
  • 资源积分:1积分
  • 标      签: c++,python,ROS

资 源 简 介

本程序是vio的一个测试 给出相机图片特征点 然后根据已知的轨迹方程 分别用欧拉积分和中止积分进行测试 比较效果 程序中分别给出基于ROS平台的程序和基于非ROS平台的程序  

文 件 列 表

readme.md
vio_data_simulation-master
bin
cmake_modules
CMakeLists.txt
main
python_tool
README.md
src
vio_data_simulation-ros_version
CMakeLists.txt
package.xml
README.md
src

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