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同时定位与地图创建

资 源 简 介

slam进阶学习,对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助(第一课)

文 件 列 表

session1
a_add.m
a_sub.m
example_run.mat
get_beacons.m
get_control.m
get_err.m
get_err_old.m
get_path.m
ginit.m
globals.m
kfilter.m
Navigation System Example Documentation.doc
Navigation System Example Documentation.pdf
obs_seq.m
onestep.m
plots.m
plotsold.m
pred.m
proc_innov.m
p_obs.m
rad_sim.m
READ_ME.txt
replot.m
run.m
run_filt.m
run_obs.m
set_up.m
set_up_old.m
track_innov.m
update.m
www.pudn.com.txt

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