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卡尔曼滤波

  • 资源大小:1.20 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: kalman filter

资 源 简 介

数据预处理中会用到卡尔曼滤波器,设置一个初始值,将其输入状态模型中,通过卡尔曼滤波器的五个公式,先进行预测,再对预测值进行修正,输出修正后的预测值作为模型输出,并且更新协方差矩阵,为下一次的循环做准备

文 件 列 表

kalmanfilter
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