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二维粒子滤波算法程序

资 源 简 介

粒子滤波是一种基于蒙特卡罗方法的非线性贝叶斯估计方法,适用于非线性非高斯的估计问题。程序中通过一个二维跟踪系统对粒子滤波的跟踪性能进行了仿真,可作为学习粒子滤波的资料。

文 件 列 表

二维粒子滤波.m

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