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EKF

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  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: AI-NN-PR matlab EKF

资 源 简 介

基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多-EKF-based SLAM demo of the robot, the robot carry out positioning and mapping will have a certain friend to help, this version used by many people

文 件 列 表

ekfslam
add_control_noise.m
add_observation_noise.m
augment.m
augment_associate_known.m
compute_steering.m
configfile.m
data_associate.m
data_associate_known.m
ekfslam_sim.m
example_densemap.mat
example_densermap.mat
example_linemap.mat
example_webmap.mat
frontend.fig
frontend.m
get_observations.m
KF_cholesky_update.m
KF_IEKF_update.m
KF_simple_update.m
line_plot_conversion.m
observe_heading.m
observe_model.m
pi_to_pi.m
plot_feature_loci.m
predict.m
readme.txt
sqrtm_2by2.m
transformtoglobal.m
update.m
update_iekf.m
vehicle_model.m

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