资 源 简 介
无线传感器节点定位DV-hop代码详细第1阶段 通过典型的距离矢量交换协议,使网络中所有节点获得距离信标节点的跳数信息,在获得其他信标节点位置和跳数信息之后,每个信标节点根据式(1)计算自己的平均每跳距离。第2阶段 每个信标节点将自己计算的平均每跳距离采用可控洪泛法广播至网络中,每个节点仅接收获得的第一个平均每跳距离。该策略可使绝大多数节点接收来自最近信标节点的平均每跳距离,定位节点根据自己数据表中记录的跳数信息计算与各信标节点之间的估计距离。假设有信标节点I,j,k。信标节点i与j,k之间的实际距离已知,分别为d和d,t跳数分别为hops,ik,则信标节点i计算的平均每跳距离为