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Flutuador Projeto Desafio da disciplina Laboratório de Controle e Automação 1 UFMG - 1o semestre de 2011 Engenharia de Controle e Automação Veja os vídeos! Uma bolinha de isopor é suspensa em um tubo transparente por um cooler. Ela á filmada por uma webcam comum. Um computador implementa o sensor por meio do algoritmo Camshift e um controlador PID. O sinal de atuação é enviado por meio da saída de áudio p2. O sinal é retificado e amplificado e vai para o cooler. Para o sensor foi usado a OpenCV. O algoritmo Camshift funciona a partir do espectro de cor da imagem e da bolinha, por isso ela é vermelha. No vídeo dá para ver a projeção de fundo que o algoritmo usa. Os vídeos não mostram o sinal de áudio (o barulho é insuportável =): 6KHz modulados em amplitude. Para o sinal de áudio e programação concorrente foi usada a API do Windows. Autores do projeto: * Marcos