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基于mpc的车辆横向控制

  • 资源大小:32.24 kB
  • 上传时间:2021-06-30
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  • 标      签: mpc、轨迹跟踪、横向控制

资 源 简 介

《无人驾驶无人驾驶车辆模型预测控制_龚建伟》一书中的源代码,对于学习MPC控制理论以及无人驾驶车辆轨迹跟踪控制很有参考意义,可以作为入门级案例来学习

文 件 列 表

第3章
Chapter_3_5_3
chapter3_3_3.m
chapter3_4_3.m
第2章
Chapter2_3_Pacejka89_Tyremodel.m
第6章
chapter6_2_4.m
Chapter6_3.m
Chapter6_4_3.mdl
说明.txt
第5章
chapter5_1_1.m
chapter5_2_2.m
第4章
chapter4_4_3.m

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