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基于图像特征的粒子滤波动态定位

资 源 简 介

动态物体处于一个已知位置信息,然后开始移动,基于相机传感器采集的信息,物体可以进行实时动态定位。该算法是基于粒子滤波的原理实现的,可以在框架基础上进行扩展。

文 件 列 表

particle_filter_navigation
PF_Video_EN
particle_filter_demo-master
Particle_filter_SIR_demo1.m
Particle_For_UnlineOneDiv.m

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