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6自由度机械臂上位机控制

  • 资源大小:10.02 MB
  • 上传时间:2021-06-30
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资 源 简 介

6自由度机械臂,可用上位机控制,以及两个stm32f103zet6开发板之间相互通信控制,就是一个开发板发送指令,另一半开发板接受指令,然后另一个板子就会驱动机械臂抓取物体

文 件 列 表

发送 上位机控制3.20
CMSIS
FWlib
Listing
Output
USER
接收 舵机控制
CMSIS
FWlib
Listing
Output
USER

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