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ICP算法(matlab实现)

  • 资源大小:335.59 kB
  • 上传时间:2021-06-29
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  • 标      签: Matlab matlab 算法 iCP 实现

资 源 简 介

在matlab上实现了ICP算法,可以读取三维点集数据,内容有避免搜索重复的配准、含有粗差的ICP配准、手动剔除粗差ICP配准

文 件 列 表

ICP
hs_err_pid7856.log
simulation_data.mat
simulation_data2.mat
含有粗差ICP配准
手动剔除粗差ICP配准
最原始ICP
避免出现搜索重复ICP

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