资 源 简 介
Todos estos codigos, son modificaciones basadas en el proyecto original de Diydrones (www.ardupilot.com), aplicandas para uso especifico de Aviones FPV y desarrolado por gente de www.Aeromodelismovirtual.com, con la unica intencion de poder adaptar este sistema a nuestras necesidades especificas, publicando aqui todas esas modificaciones.
Caracteristicas de La ultima version de Pumuky 14-8-09 Edicion Especial:
En esta version he sustituido la navegacion a traves de waypoints por una version de piloto automatico que mantiene rumbo y altura, asi que quedaria preparado de la siguiente forma, posicion del interruptor de 3 posiciones, un lado apagado, en medio mantiene altura y rumbo actual, al otro extremo la archiconocida vuelta a casa. Es una variante de mis otros codigos asi que siguen llevando las mismas funciones, posicion del mando de GAS fija al centro (no lee la posicion al conectarse siempre toma el centro por defecto), encendido de luces, parada de motor a velo
